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減速力矩電機在工業(yè)機器人中的作用

減速力矩電機的電源一般為交流伺服電機，由于由脈沖信號驅(qū)動，伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調(diào)整。為什么工業(yè)機器人仍然需要一個減速器？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復來完成