日期：2022-07-20 11:26:26瀏覽量：44573
減速力矩電機(jī)的電源一般為交流伺服電機(jī)，由于由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整。為什么工業(yè)機(jī)器人仍然需要一個(gè)減速器？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)來(lái)完成相同的過(guò)程；為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成工藝任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度非常高。因此，有必要提高和確保工業(yè)機(jī)器人的減速力矩電機(jī)或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一個(gè)作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，盲目地提高伺服電機(jī)的功率并不具有成本效益，通過(guò)減速器可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期定期工作，不利于確保其準(zhǔn)確性.操作可靠。
減速力矩電機(jī)的存在使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人所需的速度，以提高機(jī)械體的剛度，同時(shí)輸出更大的扭矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器需要一個(gè)較短的傳動(dòng)鏈.體積小.功率大.重量輕，易于控制。關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要有兩種減速器：RV和諧波減速器。
與諧波減速器相比，減速力矩電機(jī)具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，它通常是RV把減速器放在機(jī)座上.大臂.肩部等重負(fù)荷位置；諧波減速器放置在前臂上.手腕或手；直角坐標(biāo)機(jī)器人一般采用行星減速器。
