日期：2022-07-25 17:34:52瀏覽量：18318
一：空載抖動:
a. 帶減速電機基礎(chǔ)不牢固.剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)機葉片損壞，破壞轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘進行.更換風(fēng)扇葉片.更換機軸等方法解決。
2)如果加載后抖動，一般是由于傳動裝置的故障造成的，可以判斷以下部位存在缺陷：
a.帶輪或聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使帶減速電機與傳動的機械軸不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。它可以通過糾正傳動裝置來解決。
二.由速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益.速度環(huán)比增益.加速反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易抖動。設(shè)置較小的增益可以保持速度響應(yīng)，不容易抖動。
三.由帶減速電機放大器故障引起的伺服系統(tǒng)補償板和抖動：
電機運動時突然停電，產(chǎn)生大抖動，伺服放大器BRK接線端子與設(shè)置參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？梢栽黾訙p速時間常數(shù)，并使用它PLC慢慢啟動或停止電機使其不抖動。
四.由負(fù)荷慣量引起的抖動：
導(dǎo)軌和導(dǎo)線桿的問題導(dǎo)致負(fù)載慣性增加。導(dǎo)軌和導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)慣性對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性有很大影響。在固定增益下，旋轉(zhuǎn)慣性越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；旋轉(zhuǎn)慣性越小，剛性越小，電機抖動的可能性越小。電機不會抖動，因為更換直徑較小的導(dǎo)軌和導(dǎo)線桿可以減少旋轉(zhuǎn)慣性，從而減少負(fù)載慣性。
五.由電氣部分引起的抖動：
a.制動器未打開，反饋電壓不穩(wěn)定等因素。檢查制動器是否打開，通過添加編碼器向量控制零伺服功能，通過降低扭矩輸出一定的扭矩來解決抖動。如果反饋電壓異常，首先檢查振動周期是否與速度有關(guān)。如果是這樣，檢查主軸與主軸電機之間的連接是否有故障，安裝在交流主軸電機尾部的主軸和脈沖發(fā)生器是否損壞。如果沒有故障，檢查打印電路板是否有故障，檢查電路板或重新調(diào)整。
b.電機運行過程中的突然抖動主要是由于缺相造成的，應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)是否有電。
