日期：2022-07-25 17:36:47瀏覽量：11826
01.轉(zhuǎn)矩控制，速度是自由的(隨負(fù)載變化)
扭矩控制是一種經(jīng)常使用的一種控制方法。我們通過外部模擬或直接地址分配來設(shè)置輸出扭矩的大小，因此我們不確定相應(yīng)的速度，因?yàn)樵O(shè)備老化摩擦系數(shù)和負(fù)載的變化會影響速度的輸出。在這種情況下，我們基本上不需要調(diào)整速度，因?yàn)樗亲詣诱{(diào)整的，我們需要的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性和長期的扭矩穩(wěn)定性。
帶減速電機(jī)設(shè)置的扭矩大小可以通過改變模擬量的設(shè)置來改變，也可以通過通信來改變相應(yīng)地址的值。應(yīng)用主要用于對材料的應(yīng)力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置，如纏繞裝置或拉光纖設(shè)備。使用伺服的目的是防止纏繞材料的變化和應(yīng)力的變化。
02.位置控制，精確定位，嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)速和扭矩
位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。
由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。數(shù)控機(jī)床等應(yīng)用領(lǐng)域.印刷機(jī)械等。我們需要知道如何使用它PLC或其他發(fā)送脈沖的額定頻率，實(shí)際需要移動的距離，對應(yīng)于伺服選定的脈沖等值，我們可以計算伺服移動到指定位置的上限運(yùn)行速度和時間。
我們必須計算伺服在線速度。只有選擇合適的伺服型號才能滿足現(xiàn)場使用要求。伺服在線運(yùn)行速度=指示脈沖額定頻率×伺服上限速度伺服控制器通常配有編碼器，可以接收編碼器接收反饋脈沖。編碼器反饋脈沖頻率編碼器反饋脈沖頻率設(shè)置在速度環(huán)上=反饋脈沖數(shù)的編碼器×設(shè)定伺服電機(jī)的速度(r/s)因?yàn)椋甘久}沖頻率=編碼器反饋脈沖頻率/電子齒輪比，因此也可以設(shè)置“指示脈沖頻率”，設(shè)置伺服電機(jī)的速度。
03.速度模式，扭矩是自由的(隨負(fù)載變化)
帶減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，在帶有上控制裝置的外環(huán)中PID控制時也可以定位速度模式，但必須將電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號反饋到上位進(jìn)行操作。
速度模式對應(yīng)于位置模式，位置信號有誤差。終端負(fù)載檢測裝置提供位置模式信號，減少中間傳動誤差，相對提高了整個系統(tǒng)的定位精度。
速度控制有廣泛的應(yīng)用：需要一個快速和相應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)；上閉環(huán)定位系統(tǒng)；需要快速切換的多級速度系統(tǒng)。速度控制模式主要采用0~10V電壓信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。模擬幅度的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，而模擬量與速度之間的對應(yīng)關(guān)系取決于速度指令的增益。當(dāng)在負(fù)載慣性較大的情況下使用速度模式時，我們需要設(shè)置速度環(huán)增益，以使系統(tǒng)響應(yīng)更快。在調(diào)整過程中，需要考慮設(shè)備的振動，系統(tǒng)振動不能因響應(yīng)速度而產(chǎn)生。
當(dāng)我們使用速度控制時，我們還需要注意加速和減速的設(shè)置。如果帶減速電機(jī)沒有閉環(huán)控制，我們需要通過零鉗位或比例控制完全停止電機(jī)。當(dāng)使用上位機(jī)作為閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)整為零。
伺服驅(qū)動器通過控制系統(tǒng)發(fā)送±10V模擬電壓指令控制速度，其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。
