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步進(jìn)電機(jī)減速器的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩計(jì)算

日期:2022-07-21 15:01:05瀏覽量:44978

步進(jìn)電機(jī)減速器

轉(zhuǎn)速=驅(qū)動(dòng)側(cè)(電機(jī)側(cè))i;

轉(zhuǎn)矩=電機(jī)側(cè)輸入扭矩*速比i;

例如,在驅(qū)動(dòng)側(cè)(電機(jī)側(cè))連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為30000RPM,此時(shí),如果選擇減速比為4的步進(jìn)電機(jī)減速器,減速器負(fù)載側(cè)(輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端)的輸出速度將僅為電機(jī)的1/4,即750RPM;同時(shí),步進(jìn)電機(jī)減速器在其負(fù)載側(cè)提供的輸出扭矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入扭矩的4倍。換句話說(shuō),如果你想在減速器的負(fù)載側(cè)(設(shè)備應(yīng)用端)獲得120Nm輸入端的伺服電機(jī)只需要30的扭矩輸出Nm轉(zhuǎn)矩輸出能力。

步進(jìn)電機(jī)減速器

與所有運(yùn)控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣,在運(yùn)控設(shè)備中使用步進(jìn)電機(jī)減速器時(shí),還需要考慮其傳動(dòng)效率、剛度和精度。

由于運(yùn)行過(guò)程中有大量的咬合齒,齒輪咬合的整體接觸面積也相對(duì)較大。因此,與普通固定步進(jìn)電機(jī)減速器相比,步進(jìn)電機(jī)減速器具有更高的動(dòng)力傳輸效率、更強(qiáng)的扭矩動(dòng)力輸出能力和更硬的功率輸出能力。

步進(jìn)電機(jī)減速器的傳動(dòng)效率一般可達(dá)97%以上,背間隙一般低于3%arcmin,剛性可達(dá)3Nm/arcmin甚至更高。

步進(jìn)電機(jī)減速器