日期:2022-07-21 14:41:52瀏覽量:66842
步進(jìn)電機(jī)減速器的應(yīng)用主要在以下幾個(gè)方面:
1.重負(fù)荷和高精度:當(dāng)負(fù)荷需要移動(dòng)并需要精確定位時(shí),選擇行星減速器。一般來說,它是自動(dòng)化設(shè)備,如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備和機(jī)器人。常見的特點(diǎn)是,負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩。步進(jìn)電機(jī)減速器的輸出扭矩通過運(yùn)行減速器提高,可以有效解決。
2.提升輸出扭矩:提升輸出扭矩的方法。如果采用直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩模式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī)。伺服電機(jī)還必須有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩增加后,控制電流也需要增加。此時(shí),應(yīng)使用更大的驅(qū)動(dòng)器,增加電源電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格,這將大大提高控制系統(tǒng)的成本
3.提高設(shè)備效率:從理論上講,提高伺服電機(jī)的功率也是提高輸出扭矩的一種方式。伺服系統(tǒng)的功率密度可以通過增加兩倍的伺服電機(jī)速度來增加兩倍,無需增加控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,如驅(qū)動(dòng)器,即無需增加額外成本。
4.提高使用性能:據(jù)了解,不當(dāng)匹配負(fù)載慣量是步進(jìn)電機(jī)減速器伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。
5.提高設(shè)備的使用壽命:行星減速器還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制會(huì)由于速度的降低而導(dǎo)致一定程度的衰減,特別是在低速信號(hào)捕獲和電流控制的穩(wěn)定性方面。
6.一般來說,步進(jìn)電機(jī)減速器主要用于低速、高扭矩、高功率密度的操作。行星減速器的基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架和固定的內(nèi)齒環(huán)組成。