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伺服步進(jìn)電機(jī)減速器介紹!

日期:2022-12-22 14:04:20瀏覽量:90644

伺服步進(jìn)電機(jī)減速器

減速機(jī)是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其廣泛應(yīng)用于各式機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,當(dāng)然機(jī)械式停車設(shè)備也不例外。

一、伺服步進(jìn)電機(jī)減速器分類

1、按傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、無極變速器、諧波減速機(jī);

2、按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;

3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;

4、按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。   

二、伺服步進(jìn)電機(jī)減速器型號(hào)標(biāo)注

三、伺服步進(jìn)電機(jī)減速器運(yùn)行原理

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)比就是它的傳動(dòng)比。

四、常用參數(shù)

1、額定輸出扭矩:

指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間可加載的力矩,條件應(yīng)滿足負(fù)載均與,T=9549 * P / n 。

2、實(shí)際所需扭矩:

所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況,擬選減速機(jī)的額定輸出扭矩必須大于這個(gè)扭矩。

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3、使用系數(shù)(安全系數(shù)):

表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性,他考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型及工作時(shí)間。

4、傳動(dòng)比:

輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

5、傳動(dòng)效率:

通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩)時(shí),輸出功率(或輸出轉(zhuǎn)矩)對(duì)額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動(dòng)比)的比值

6、回程間隙:

將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。

五、減速機(jī)選用

1、根據(jù)我們實(shí)際使用場(chǎng)合確認(rèn)我們用哪種減速機(jī),比如根據(jù)空間選擇大小  、臥式還是立式、所需轉(zhuǎn)矩的范圍、使用環(huán)境有無沖擊等。

2、根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速(伺服電機(jī))與輸出轉(zhuǎn)速(工作機(jī))選擇合適的傳動(dòng)比。

3、通過工作及實(shí)際所需的扭矩與根據(jù)使用環(huán)境條件確定的使用系數(shù)計(jì)算減速機(jī)的額定扭矩應(yīng)滿足多少。

4、根據(jù)上述三個(gè)條件從供應(yīng)商提供的規(guī)格資料中挑選最適合的減速機(jī)機(jī)型。

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