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行星齒輪減速電機(jī)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用

由于工業(yè)機(jī)器人在原理和結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機(jī)床有許多相似之處，它們是由數(shù)控系統(tǒng)控制的自動(dòng)裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置移動(dòng)，因此機(jī)床制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展