在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,如焊接、搬運、堆垛和組裝,工業(yè)機器人被用作主機。與此不同的是,與機床匹配的 行星齒輪減速電機 機器人通常用作輔助機器。目前的具體應(yīng)用形式
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