伺服進行扭矩控制,有一種就是當(dāng)扭力越來越大,伺服速度越來越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來越快,當(dāng)達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制,一種是當(dāng)速度越
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