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伺服電機(jī)工作原理的閉環(huán)控制

伺服電機(jī)工作原理的閉環(huán)控制原理是通過反饋控制實(shí)現(xiàn)的，通常包括位置、速度和加速度三個(gè)閉環(huán)控制。下面逐一介紹這三個(gè)閉環(huán)控制原理。 1. 位置閉環(huán)控制