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使用減速機(jī)？為何不直接控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？

在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？ 要回答這個(gè)問題，首先要明確工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的 減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速 工況： 1. 工