減速電機(jī)報(bào)價(jià) 一般由三個(gè)環(huán)控制, 減速電機(jī)報(bào)價(jià) 的三環(huán)為三個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 減速電機(jī)報(bào)價(jià) 最里的PID環(huán)是電流環(huán),完全在伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部進(jìn)行。通
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