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減速變頻電機電機的工作原理是:當電機接入電源時，制動器的整流器同時接通電源。由于電磁吸力，電磁鐵吸引電樞和扭矩彈簧，制動盤和電樞脫離端蓋，電機運行。當電源關閉時，制動電磁鐵失去電磁吸力，彈簧力推動電樞卡住制動盤。在摩擦扭矩的作用下，減速變頻電機立即停止旋轉。電磁制動器的勵磁電壓為直流205伏，整流器電源為交流220伏。

擺線針輪：采用行星傳動原理，擺線輪與針輪齒合，實現(xiàn)多齒同時齒合傳動，避免斷齒的概率。結構緊湊，體積小，傳動比大，一級速比可達1:119，單極傳動效率9O%以上。 [1] 

減速變頻電機是由諧波發(fā)生器產生機械波,然后通過柔性齒輪變形,產生齒間相對位移而達到傳動目的。優(yōu)點為單級傳動比可達1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質量輕,單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結構,在反復變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動,電機功率在10kw以下。