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1.減速器內(nèi)的行星齒輪數(shù)量不同

一級行星減速步進電機只有一套行星齒輪組，二級行星減速步進電機有兩套行星齒輪組。

2.減速機的減速比不同

一級行星減速步進電機減速比：3.4.5.7.10

二級行星減速步進電機減速比：12.15.20.25.35.40.50.70.100

3.減速器的長度不同

二級行星減速步進電機的長度比一級行星減速步進電機的長度要長，因為行星減速步進電機內(nèi)輪套數(shù)增加。

4.效率不同

二級行星減速步進電機的效率低于一級行星減速步進電機，

5.傳動比不同

二級行星減速步進電機的傳動比大于一級行星減速步進電機。