日期：2022-07-29 18:02:29瀏覽量：27482
1.與驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)的方法，驅(qū)動(dòng)電路引起的步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)噪聲原因如下：(1)定子電流的高次諧波含量(細(xì)分時(shí)產(chǎn)生)(2)相電流不平衡，尤其是非恒流控制狀態(tài)(3)電源的波動(dòng)(4)激磁電流的波形其中，（1）高諧波是主要原因。步進(jìn)電機(jī)采用方波電流驅(qū)動(dòng)，必須含有大量的高諧波，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。因此，驅(qū)動(dòng)電流最好是正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法是逐步驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.與電機(jī)有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)本體產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲原因如下：(1)勵(lì)磁電源的高諧波成分(2)齒槽轉(zhuǎn)矩(3)由徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形引起的振動(dòng)噪聲(4)定子和端蓋的剛度不夠(5)線圈和磁路不平衡，機(jī)械結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(6)各部分配合松動(dòng)(7)線圈本身的位移(8)轉(zhuǎn)子偏心或動(dòng)平衡不好(9)軸承預(yù)緊力不合適
此外，還要考慮以下原因：(1)與機(jī)械和負(fù)載系統(tǒng)的共振(2)傳動(dòng)系統(tǒng)(不平衡等)齒輪嚙合)
在上述減少振動(dòng)和噪聲效果與電機(jī)有關(guān)的方法如下：(1)提高電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)定子的剛度:兩相56mmHB型步進(jìn)電機(jī)(1).8°)與原設(shè)計(jì)相比，轉(zhuǎn)子直徑減小約10%，定子殼體增加10%，提高了定子的剛性，提高了其振動(dòng)噪聲。步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生噪聲的主要原因是高諧波產(chǎn)生的電磁力、定力剛度不足、定子主極對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引力、定子的微小變形等。（2）HB類型步進(jìn)電機(jī)，主級(jí)越多，繞線時(shí)間越長(zhǎng)，成本越高，但主級(jí)增加是降低振動(dòng)噪聲的一種手段。(3)降低磁通的高次諧波，通過不同的角度降低齒槽扭矩。(4)步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)器上時(shí)，可在固定電機(jī)處墊硬橡膠等減震設(shè)備，以防止與底板產(chǎn)生電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)共振。步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪聲如何降低？
