日期：2022-07-29 18:01:01瀏覽量：99782
在步進(jìn)電機(jī)的位置定位時(shí)，由于電機(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)的動(dòng)能不能立即停止，因此會(huì)產(chǎn)生超調(diào)量，并在設(shè)定點(diǎn)反復(fù)停止。這種重復(fù)振蕩延長(zhǎng)了定位時(shí)間，因此有必要提高電機(jī)的阻尼和定位時(shí)間。改進(jìn)的方法包括安裝阻尼器和改進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)本身。
1.利用阻尼器的改進(jìn)阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠和其他特性裝置，使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)子之間的振動(dòng)相位差制動(dòng)轉(zhuǎn)子，以改善暫態(tài)特性。這種振動(dòng)阻尼器不會(huì)像反相制動(dòng)法那樣在超調(diào)后制動(dòng)，但不會(huì)消除初始超調(diào)量。這種動(dòng)態(tài)慣性阻尼器可以改善步進(jìn)電機(jī)高速區(qū)域共振引起的扭矩降低，也可以改善高速時(shí)的電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)扭矩和響應(yīng)脈沖。
如何提高步進(jìn)電機(jī)的阻尼特性？
2.利用驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn)(1)半步進(jìn)1-2相激磁在阻尼和定位時(shí)，使用2相勵(lì)磁比1相勵(lì)磁更好。因此，當(dāng)使用半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的1-2相勵(lì)磁時(shí)，兩相步進(jìn)電機(jī)停止使用2相勵(lì)磁，阻尼會(huì)變好。(2)反相序制動(dòng)這種方法是最好的控制方法，即在最初的超調(diào)能抑制振動(dòng)。介紹了用于反相序制動(dòng)的閉環(huán)回路。轉(zhuǎn)子速度由測(cè)速器獲得，并在最佳時(shí)進(jìn)行反相序制動(dòng)。由于閉環(huán)控制可以在最佳速度時(shí)間制動(dòng)。
(3)驅(qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)OFF當(dāng)峰值吸收電路導(dǎo)通時(shí)，制動(dòng)扭矩變大。高速時(shí)扭矩會(huì)降低，所以在轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)扭矩最好的時(shí)候要考慮驅(qū)動(dòng)電路。3.改善電機(jī)本體圖8.18步進(jìn)電機(jī)，極異性磁鐵和各向同性磁鐵V比較額定電壓下的阻尼特性。因此，就定位時(shí)間而言，使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)。但是，如果驅(qū)動(dòng)電壓降低（8）V)，則如圖8.19、極異性磁鐵的穩(wěn)定時(shí)間變短。磁鐵強(qiáng)的電機(jī)在調(diào)節(jié)激磁電壓(電流)時(shí)，穩(wěn)定時(shí)間會(huì)變小。.19是幾個(gè)電流的暫態(tài)特性。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較大時(shí)，電流會(huì)降低，這是由于電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)反向電位的影響造成的。與各向同性磁鐵和極異性磁鐵的周期相比，后者變短，振蕩次數(shù)約為4，后者的穩(wěn)定時(shí)間變短。
