日期:2022-07-26 19:01:37瀏覽量:10133
分析四相和五相24v直流減速電機的旋轉(zhuǎn)原理例如Nr=50,θs=0.9°24v直流減速電機,按型θs=180°/PNr計算,則P=4.即四相24v直流減速電機。這里需要注意的是,雖然上圖兩相24v直流減速電機中描述的兩相單極線圈有四個線圈,但不是四相電機。
由于四相24v直流減速電機為偶數(shù)相,驅(qū)動電路的功率管為16個,定子的主極數(shù)為16個,是兩相24v直流減速電機的兩倍。因此,其驅(qū)動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,只能用于特殊用途。
在市場上銷售的24v直流減速電機中,相數(shù)最多的電機是五相電機。如(熟悉和驅(qū)動電路)所示,定子主極數(shù)為10,同一相繞組分別繞組相差180°在兩個主極上,電源同時產(chǎn)生磁場。每個相繞組從五個觸點連接到電源線。通常,五個繞組同時通電,形成一個分支是一個繞組,另一個分支是四個繞組串聯(lián)的平行通電模式;切換一個24v直流減速電機繞組電源分支的相,使轉(zhuǎn)子逐步旋轉(zhuǎn)。所得到的步長角如下所示。
依據(jù)式θs=180°/PNr,Nr=50時,對兩相.三相.四相.就五相電機而言,P=2.P=3.P=4.P=在5代入式中,獲得的步距角為:兩相為1.8°,三相為1.2°,四相為0.9°,五相為0.72°。五相24v直流減速電機的分辨率最高,定位扭矩較小。24v直流減速電機定子結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動電路比四相24v直流減速電機更簡單,但比兩相和三相24v直流減速電機更復(fù)雜、更昂貴。