日期：2022-07-26 19:00:02瀏覽量：1757
24v直流減速電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性：當(dāng)24v直流減速電機(jī)的線圈通過(guò)直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜態(tài)轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角之間的關(guān)系稱為角度-靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，這是電機(jī)的靜態(tài)特性。如下圖所示：
理論上，靜態(tài)扭矩曲線是正弦波，因?yàn)檗D(zhuǎn)子是永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密度是正弦分布。這個(gè)角度-靜態(tài)扭矩特性是24v直流減速電機(jī)產(chǎn)生電磁扭矩能力的重要指標(biāo)。最大扭矩越大越好，扭矩波形越接近正弦越好。事實(shí)上，磁極下有一個(gè)槽扭矩，這使得合成扭矩變形。例如，如果兩相電機(jī)的槽扭矩是靜態(tài)扭矩角度周期的4倍，并且添加到24v直流減速電機(jī)正弦的靜態(tài)扭矩中，則上圖所示的扭矩為
其中TL與TM每一個(gè)代表負(fù)載扭矩和最大靜態(tài)扭矩(或控制扭矩)，相應(yīng)的功率角為θL和θM，這種位移角的變化決定了24v直流減速電機(jī)的位置精度。根據(jù)上述公式：
永磁24v直流減速電機(jī)和HB混合24v直流減速電機(jī)的步進(jìn)角度θs前面的課程是：θs=180°/PNr，假如角度改為機(jī)械角度(弧度)，就會(huì)變成下型：
上式Nr它是轉(zhuǎn)子齒數(shù)或極對(duì)數(shù)，所以兩相電機(jī)θM=θs。
負(fù)載扭矩是電磁扭矩的負(fù)載(例如彈簧力或重物的提升力等。.如果電機(jī)向前和向后移動(dòng)，將產(chǎn)生2θL提高角度偏差的位置精度，θL要小，因此，依據(jù)式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，應(yīng)選擇最大靜態(tài)扭矩Tm大，步距角θs小24v直流減速電機(jī)，即高分辨率電機(jī)。θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。
此外，高分辨率24v直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大致分為PM型，VR型，HB有三種類型，其中HB最佳類型分辨率。
由于PM類型定子磁極是爪級(jí)結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系，24v直流減速電機(jī)機(jī)械加工限制了定子磁極的增加。HB型轉(zhuǎn)子表面無(wú)齒，N極和S極在轉(zhuǎn)子表面交替磁化，因此極數(shù)是極對(duì)數(shù)Nr，轉(zhuǎn)子磁極也是如此Nr還受到充磁機(jī)械的限制。VR型轉(zhuǎn)子齒數(shù)和HB當(dāng)類型相同時(shí)，因?yàn)椴皇褂糜来朋w，盡管有相同的類型Nr，但是步距角θs為HB類型的兩倍，因?yàn)闆](méi)有永磁極，最大扭矩是Tm比HB型小。
兩相24v直流減速電機(jī)外徑為42mm左右時(shí)，Nr=100齒，步距角0.9°，這是實(shí)際使用中最高的分辨率。Nr隨著電抗的增加，轉(zhuǎn)矩會(huì)在高速下降低。Nr=50，步距角為1.8°廣泛使用的電機(jī)。HB類型結(jié)構(gòu)，全步進(jìn)狀態(tài)步距精度為3%，24v直流減速電機(jī)運(yùn)行角度θ=nθs，每個(gè)步驟中沒(méi)有累積誤差。如果電機(jī)速度足夠大，盡量提高n（θs提高24v直流減速電機(jī)定位精度。
