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1.速度比選擇：

行星減速器的選擇，首先確定減速比，確定減速比，需要將所選伺服電機的額定扭矩乘以擺線針輪減速電機產(chǎn)品原型的額定輸出扭矩，值小于產(chǎn)品原型的額定輸出扭矩，但也要考慮驅(qū)動電機的過載能力和實際最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩是其額定輸出扭矩的兩倍。

2.尺寸規(guī)格選擇：

滿足上述條件后，選擇體積最小的減速器，體積較小的減速器成本較低。如果空間不夠，可以使用擺線針輪減速電機減速器直線連接，也可以選擇角減速器，可以使扭矩旋轉(zhuǎn)90度。

3.選擇精度(回程間隙)：

下一步是考慮擺線針輪減速電機的回程?；爻涕g隙小，精度高，成本高。用戶希望選擇一系列能夠滿足其精度要求的減速器。

4.關(guān)于使用壽命的問題：

還應考慮橫向/徑向力和平均壽命。側(cè)向/徑向應力大的減速器安裝使用可靠，不易出現(xiàn)問題。一般來說，它的平均壽命遠遠超過配置的伺服電機。

5.其他說明：

滿足上述要求后，可根據(jù)產(chǎn)品原型選擇所需的安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭，以匹配電機。你也可以考慮一下你的電機的重量。減速器只允許使用重量小于一定重量的電機，電機太重，長時間運動會損壞減速器的輸出法蘭。