日期：2022-07-22 09:42:35瀏覽量：79957
當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促進(jìn)了行星輪的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于行星輪的另一側(cè)與行星減速器外殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，立式減速電機(jī)行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
通常，每個(gè)行星減速器都有多個(gè)行星輪，在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，它們圍繞中央太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速器的輸出功率。
不難看出，行星減速器的立式減速電機(jī)側(cè)輸入速度（即太陽(yáng)輪的速度）高于其負(fù)載側(cè)輸出速度（即行星輪圍繞太陽(yáng)輪的速度），這就是為什么它被稱為減速器（Reducer）原因。精密減速器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)和應(yīng)用輸出側(cè)之間的速度比稱為行星減速器的減速比，稱為速度比，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母I表示，這取決于環(huán)形內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪的尺寸（周長(zhǎng)或齒數(shù)）。一般來說，單級(jí)減速齒輪組的行星減速比通常為3~10之間；對(duì)于速比超過10的行星減速器，需要使用兩級(jí)(或兩級(jí)以上)的行星齒輪組進(jìn)行立式減速電機(jī)。一般來說，伺服行星減速器的傳動(dòng)效率可以達(dá)到97%以上，背部間隙一般小于3arcmin，剛性可達(dá)3Nm/arcmin甚至更高。
