日期：2022-07-21 15:01:03瀏覽量：61882
最近，隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)和電機(jī)主體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機(jī)分類之間的界面變得越來越模糊。作者認(rèn)為，這是機(jī)電一體化元件組的必然趨勢。對于傳統(tǒng)的交流齒輪減速電機(jī)，微減速電機(jī)可以簡單地定義為，根據(jù)輸入脈沖信號，每次勵磁狀態(tài)改變一定的角度（或長度），如果不改變勵磁狀態(tài)，保持一定的位置和靜態(tài)電機(jī)。從廣義上說，步進(jìn)電機(jī)是一種由脈沖信號控制的無刷直流電機(jī)，也可以看作是一種同步減速電機(jī)，在一定的頻率范圍內(nèi)同步控制脈沖頻率。
交流齒輪減速電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，其原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，它被用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)。這被認(rèn)為是最初的微減速電機(jī)。此后，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于電話自動交換。很快，它被廣泛應(yīng)用于船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)，如缺乏交流電源。
20世紀(jì)60年代末，隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用的交流齒輪減速電機(jī)出現(xiàn)在歷史時刻，而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用。在過去的30年里，步進(jìn)電機(jī)迅速成熟。從發(fā)展趨勢來看，微減速電機(jī)與直流電機(jī)、異步電機(jī)和同步電機(jī)并列，成為電機(jī)的基本類型。
我國交流齒輪減速電機(jī)的研究和制造始于20世紀(jì)50年代末。從20世紀(jì)50年代末到60年代末，主要是高等學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)使用或開發(fā)少量產(chǎn)品來研究一些設(shè)備。這些產(chǎn)品主要是多段結(jié)構(gòu)的三相反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)。在20世紀(jì)70年代初，步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)和研究取得了突破。除了反映在驅(qū)動設(shè)計(jì)中的巨大進(jìn)展外，反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)體的設(shè)計(jì)和研究也發(fā)展到了一個很高的水平。從20世紀(jì)70年代中期到80年代中期，成品開發(fā)階段，不斷開發(fā)新品種的高性能電機(jī)。自20世紀(jì)80年代中期以來，由于對微減速電機(jī)的精確模型進(jìn)行了大量的研究，各種混合步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器被廣泛用作產(chǎn)品。
