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電機減速齒輪的諧波減速器

日期:2022-07-20 14:31:09瀏覽量:72264

電機減速齒輪

電機減速齒輪的原理:柔性輪齒和剛性輪齒的嚙合過程就像兩個純滾動(無滑動)環(huán)。在任何時刻,它們都必須在節(jié)點上轉(zhuǎn)動相同的弧長。由于柔性輪在節(jié)點周長上比剛性輪少兩個齒距,柔性輪在嚙合過程中必須相對于剛性輪轉(zhuǎn)動兩個齒距角位移,這是減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn),從而達到減速的目的。

結(jié)構(gòu)特點:體積小.重量輕.傳動比大.精度高.傳動平穩(wěn).效率高

應(yīng)用領(lǐng)域:輕工業(yè)機器人/機械臂.精密測量裝置.精密傳動系統(tǒng)需要體積

電機減速齒輪

對于電機減速齒輪使用潤滑油作為潤滑介質(zhì),由于柔性輪和鋼輪在高速嚙合過程中,齒輪之間的相對滑動速度較大,其支撐潤滑油的作用是減少齒輪摩擦副在傳動過程中產(chǎn)生的熱量,發(fā)揮散熱作用,確保齒輪充分潤滑,減少摩擦,防止齒輪磨損甚至效果和承載力。隨著工業(yè)機器人減速器的小型化.輕量化.隨著高速化、重載化的發(fā)展趨勢,其工況勢必會更加苛刻,對其配套油的性能要求也越來越高。

電機減速齒輪的油性能要求來看,工業(yè)機器人減速器趨于小型化.輕量化.高速化.對于重其配套油需要更優(yōu)異的極壓耐磨性.抗泡性能.防銹性能.抑制油泥沉積和較長的換油周期。

電機減速齒輪