日期:2022-07-18 16:11:04瀏覽量:57948
1.實現(xiàn)機電一體化。
在微型齒輪減速電機中,不僅需要能夠傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪【行星齒輪:行星齒輪】減速器,還需要能夠自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。換句話說,微型機器需要由微電機和微型行星齒輪減速器組合成緊湊的齒輪【齒輪:齒輪】傳動裝置,使其具有驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此,對于具有上述功能的機電一體化齒輪傳動裝置,其特點是這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性,而電機軸應與其負荷緊密連接。結構上,微型齒輪減速電機的軸可以與行星齒輪減速器的輸入連接,即電機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一主軸上,并相互連接。行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪e連接的)是組合體的輸出軸,形成電機和行星齒輪減速器的內(nèi)部齒輪傳動裝置。也可以說,電機和行星齒輪減速器是一種低速電機,其輸出軸可以直接與工作機連接。今天的關鍵問題是,為了使這種帶電機的微型行星齒輪減速器實現(xiàn)實用性,需要具有類似于微型行星減速器外觀尺寸的實用微型電機。
2.齒輪潤滑。
齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個非常重要的問題。許多從事摩擦研究的學者都致力于更好地解決這個問題。微型行星齒輪傳動的潤滑問題更為重要。根據(jù)相關文獻,齒輪減速器的主軸直徑越小,其運行的摩擦扭矩在所有功率損失中所占的比例就越大。然而,在微型齒輪減速電機中,要準確地測量非常小的摩擦扭矩并不容易。然而,可以計算出微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在所有功率損失中的比例,并將增加。目前,人們特別關注微摩擦領域的研究工作,期待在不久的將來有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題,對促進微型齒輪減速電機的實用發(fā)揮重要作用。