日期：2022-07-18 15:39:36瀏覽量：83645
微型齒輪減速電機(jī)因其功率密度高、效率高、速度快，在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在一些加減速控制中。但由于電機(jī)慣性大，電機(jī)快速加減速運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，影響微型齒輪減速電機(jī)的性能和穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)的快速性和動(dòng)態(tài)性能。因此，為了保證電機(jī)具有良好的加減速性能，必須有一個(gè)加減速過(guò)程。
目前常用的微型齒輪減速電機(jī)加減速曲線有直線加減速(梯形曲線)、S曲線加減速、指數(shù)曲線加減速加減速度和正弦曲線加減速度。其中，直線加減速算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是加速度突變。S曲線加減速度保證了加速度的一步連續(xù)性，在算法實(shí)現(xiàn)上比指數(shù)曲線簡(jiǎn)單，但S曲線的加速度是跳變量，而正弦曲線可以任意次微分，加速度仍然是連續(xù)變化曲線，但S速度曲線更容易數(shù)字?jǐn)M合，計(jì)算量小。而且微型齒輪減速電機(jī)速度跟隨性能更好，所以應(yīng)用最廣泛。因此，本文采用S曲線作為微型齒輪減速電機(jī)加減速過(guò)程中的速度曲線，可以保證永磁同步電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度和加速度沒(méi)有突變，減少?zèng)_擊，提高永磁同步電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性
