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減速電機的原理是一種控制電機，用于將脈沖信號轉換成角度或位置。在調試過程中，如果配置不合理，可能會出現(xiàn)運行抖動的問題。當減速電機的原理出現(xiàn)抖動問題時，可以從以下幾點找出異常:

1、驅動脈沖細分設置不合理；將驅動調整到其它細分操作測試中，(通常增加驅動細分)。

2、驅動功率不足；重新計算和驗證減速電機的原理的負載參數(shù)。

3、控制脈沖受到干擾；驅動脈沖輸入口出現(xiàn)脈沖丟失或干擾脈沖。

4、減速電機的原理的加減速時間設置過短，超過減速電機的原理的相應速度；增加減速電機的原理啟停時的加減速時間。