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即如何減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求選擇電阻小、額定電流小的電機。對于伺服電機的減速機，不需要并聯(lián)電機就可以使用串聯(lián)電機。但這往往與扭矩和高速要求相沖突。對于選定的電機，應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能。前者在電機處于靜態(tài)狀態(tài)時自動減少電流，后者應簡單切斷電流。此外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波較少，電機發(fā)熱不會增加。但是穩(wěn)定的。

每個人都會考慮加熱對伺服電機的減速機的影響。雖然電機的加熱一般不會影響電機的使用壽命，但對于大多數(shù)客戶來說是不必要的。然而，嚴重的加熱會帶來一些負面影響。例如，由于電機內部各部分的熱膨脹系數(shù)不同，結構應力的變化和內部空隙的微小變化會影響電機的動態(tài)響應，高速時容易失去步伐。例如，在某些情況下，伺服電機的減速機不允許過度加熱，如醫(yī)療器械和高精度測試設備。因此，有必要控制電機的加熱。