日期：2023-05-04 08:12:58瀏覽量：38875
伺服電機(jī)的減速機(jī)作為一種數(shù)字執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。很多用戶朋友在使用伺服電機(jī)的減速機(jī)的時(shí)候，都覺(jué)得電機(jī)工作的時(shí)候外殼很燙，想知道伺服電機(jī)的減速機(jī)熱的原因。其實(shí)發(fā)熱是伺服電機(jī)的減速機(jī)的普遍現(xiàn)象，但是什么樣的發(fā)熱程度才是正常的，如何最大限度的減少伺服電機(jī)的減速機(jī)的發(fā)熱呢？
第一，要了解伺服電機(jī)的減速機(jī)發(fā)熱燙手的原因，對(duì)各種伺服電機(jī)的減速機(jī)而言，內(nèi)部均由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說(shuō)的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波，也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率和電壓有關(guān)，稱為鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以加熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電動(dòng)機(jī)的效率。伺服電機(jī)的減速機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率相對(duì)較低，電流一般較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉(zhuǎn)速變化。因此，伺服電機(jī)的減速機(jī)的發(fā)熱普遍存在，比普通交流電機(jī)更嚴(yán)重。為了保持恒力矩輸出，伺服電機(jī)的減速機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流將保持相對(duì)恒定。當(dāng)電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)上升到一定程度時(shí)，電流會(huì)逐漸下降，扭矩也會(huì)下降。所以，銅損引起的發(fā)熱情況與速度有關(guān)。在靜態(tài)和低速時(shí)，熱量一般較高，高速時(shí)熱量較低。但鐵損變化的情況(盡管占比較小)并不完全正確，而整個(gè)電機(jī)的加熱就是兩者之和。
