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伺服電機(jī) 減速機(jī)控制方法或控制信號(hào)通常包括電位計(jì)和單端模擬信號(hào)(通常為0~3.3...V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差別模擬信號(hào)(通常是-5V~+5V、-10V~+10V邏輯電平/數(shù)字信號(hào)（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關(guān)量(機(jī)械開關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、伺服電機(jī) 減速機(jī)脈沖(PWM、頻率信號(hào)，時(shí)序信號(hào)，脈沖也是數(shù)字信號(hào))、伺服電機(jī) 減速機(jī)通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、太網(wǎng)等)。