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電機和減速電機波階模式是所有其他模式中最簡單的，任何給定的時間只有一個繞組通電。相的每個線圈交替連接到電源。下表顯示了四相電機和減速電機中線圈通電的順序。

與所有其他模式相比，電機在這種模式下提供了最大步距。它是最簡單、最常用的步進模式；但是扭矩很小，因為它在給定的時間內(nèi)使用了總繞組的一部分。

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全步模式

電機和減速電機在這種驅(qū)動或模式下，兩個定子在任何給定時間同時通電。當(dāng)兩個定子同時通電時，轉(zhuǎn)子將承受兩相扭矩并達(dá)到平衡位置，平衡位置將交錯在兩個相鄰的波階位置或單相勵磁位置。因此，這一步提供了比波浪步驟更好的扭矩維護。下表顯示了四相電機和減速電機的全步驅(qū)動。