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電機(jī)和減速電機(jī)的工作原理類(lèi)似于永磁步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)。上圖顯示了2相4極6齒轉(zhuǎn)子混合步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)。當(dāng)A-A使用DC電源勵(lì)磁時(shí)，保持B-B"不激勵(lì)，轉(zhuǎn)子對(duì)齊，使轉(zhuǎn)子南極朝向定子北極，而轉(zhuǎn)子北極朝向定子南極。假設(shè)是B，現(xiàn)在-B"互相勵(lì)磁，保持A-A“關(guān)閉，把上極變成北極，把下極變成南極，然后轉(zhuǎn)子逆時(shí)針移動(dòng)到一個(gè)新的位置。假設(shè)B如果-B"反向勵(lì)磁使上極變成南極，下極變成北極，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)和減速電機(jī)將按要求的方向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)向定子發(fā)送適當(dāng)?shù)拿}沖序列。對(duì)每一次激勵(lì)，轉(zhuǎn)子都會(huì)被鎖定在一個(gè)新的位置。即便激勵(lì)被移除，電機(jī)和減速電機(jī)仍會(huì)因永磁激勵(lì)而鎖定。2相4極6齒轉(zhuǎn)子電機(jī)和減速電機(jī)的步距為360/(2)×6)=30度。在實(shí)踐中，為了獲得高角分辨率，混合電機(jī)結(jié)構(gòu)具有更多的轉(zhuǎn)子磁極。