日期：2023-04-28 17:19:19瀏覽量：16318
要衡量一只直流電機(jī)是否“強(qiáng)勁”，減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，通?？梢钥此霓D(zhuǎn)矩參數(shù)。轉(zhuǎn)矩就是距軸心一定距離的某點(diǎn)上所輸出的切向力。轉(zhuǎn)矩的單位為牛頓·米 (N·m)。如果一個電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為 1N·m，就相當(dāng)于在軸心上安裝一個半徑為 1m 的大圓盤，而電機(jī)帶著邊緣掛著 0.1kg 重物（重力約為 1N）的圓盤順利轉(zhuǎn)動。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，小型直流電機(jī)在沒有加裝減速裝置時轉(zhuǎn)矩都比較小，負(fù)載能力差，除了制作有速度要求的格斗、競速機(jī)器小車外，一般不會使用沒有減速裝置的直流電機(jī)。國內(nèi)供應(yīng)商為了方便愛好者使用，一般會把轉(zhuǎn)矩單位牛頓·米（N·m）轉(zhuǎn)化成千克力·厘米（kgf·cm），9.8N·m=100kgf·cm，知道這個公式就可以自由轉(zhuǎn)化所需要的單位。轉(zhuǎn)矩是和距離成反比的，距離軸心越遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)矩就越小，也就是說，車輪越大，所得到的切向力越小，負(fù)載能力也就越小。
減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，機(jī)器人小車的速度可以給人最直觀的感覺，它受直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，所以轉(zhuǎn)速是直流電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。供應(yīng)商通常會以轉(zhuǎn) / 分鐘（r/min）作為直流電機(jī)的單位，小型直流電機(jī)在沒有安裝減速裝置時的最高轉(zhuǎn)速一般會在 5000~20000r/min，使用公式 Vr=V mDπ/60 可以計(jì)算出機(jī)器人小車的速度。Vr 為機(jī)器人的速度，V m 是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，D 為車輪直徑，Dπ 則是車輪的周長，一個轉(zhuǎn)速 10000r/min 的直流電機(jī)帶動一個 4cm 的車輪，車輪的線速度為 (10000×0.04×3.14)/60 = 20.9m/s，也就是說這時機(jī)器人小車的速度會達(dá)到 20.9m/s，這個速度對于一個運(yùn)行在室內(nèi)的機(jī)器人小車來說太快了，一般運(yùn)行在室內(nèi)的機(jī)器小車速度在 0.1~0.5m/s，所以在選擇電機(jī)和車輪時可以以此為參考。
