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例如57、86、110等，主要與扭矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動(dòng)要求：判斷是否需要細(xì)分，需要多少細(xì)分。

驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)減速箱的電流、細(xì)分和電壓選擇的。

步進(jìn)電機(jī)減速箱是一種開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)減速箱零件，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。結(jié)構(gòu)主要有三種類(lèi)型:反應(yīng)式、永磁式和混合式。

步進(jìn)電機(jī)減速箱是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速箱接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)會(huì)以固定的角度一步一步地運(yùn)行。

通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)減速箱脈沖數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制，從而達(dá)到調(diào)速定位的目的。