日期：2023-04-19 18:24:46瀏覽量：21338
步進(jìn)電機(jī)減速箱是閉環(huán)機(jī)電一體化系統(tǒng)，是通過轉(zhuǎn)子磁極位置信號作為電子開關(guān)線路的更換信號。因此，步進(jìn)電機(jī)減速箱正常運行的關(guān)鍵是準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置及時切換功率設(shè)備。
使用位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置檢測裝置是最直接有效的方法。位置傳感器通常安裝在轉(zhuǎn)子軸上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實時檢測。最早的步進(jìn)電機(jī)減速箱位置傳感器是磁電式的，體積大，復(fù)雜，已被淘汰；目前，磁敏霍爾位置傳感器廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)減速箱和光電位置傳感器。位置傳感器的存在增加了步進(jìn)電機(jī)減速箱的重量和結(jié)構(gòu)尺寸，不利于電機(jī)的小型化；傳感器在旋轉(zhuǎn)過程中不可避免地磨損，難以維護(hù)；傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機(jī)的運行性能；另一方面，由于傳輸線路過多，容易引入干擾信號；由于是硬件采集信號，系統(tǒng)的可用性降低。無位置傳感器應(yīng)運而生，以適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)減速箱的進(jìn)一步發(fā)展。轉(zhuǎn)子磁極位置通常由電樞繞組的感應(yīng)反電動勢間接獲得。與直接檢測方法相比，它省略了位置傳感器，簡化了電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)，取得了良好的效果，并得到了廣泛的應(yīng)用。
