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由于齒輪材料及其熱處理是影響減速驅動輪轂電機齒輪承載能力和使用壽命的關鍵因素，也是影響減速驅動輪轂電機齒輪生產質量和加工成本的主要條件。選擇齒輪材料的一般原則是：既要滿足其性能要求，保證齒輪傳動的工作可靠，安全；同時又要使其生產成本較低。對于中低速，重 載的重型機械的減速驅動輪轂電機行星齒輪傳動裝置應選用調制鋼。經(jīng)正火調質或表面淬火，使其獲得機械強度，硬度和韌性等綜合性能較好。

根據(jù)本課題所研究的輪轂電機行星減速系統(tǒng)的使用環(huán)境，維修條件以及重載特征， 輪齒載荷性質，承載能力，結合齒輪常常發(fā)生的失效形式，并考慮加工工藝、材料來源、 使用壽命和經(jīng)濟性等條件，經(jīng)綜合，選擇齒輪材料和熱處理方式見下：

中心輪和圓柱齒 輪，材料選用 38SiMnMo，齒面硬度范圍 217~269HBS，熱處理方式為調質，強度參數(shù)取σHlim  =700N/㎜ 2，σFlim  =378N/㎜ 2，芯部硬度 240HBS；

行星輪，材料選用 38SiMnMo，齒面硬度范圍 217~269HBS，并要求心部硬度≥220HBS，熱處理方式為調質，強度參數(shù) 取σHlim =700N/㎜ 2，σFlim =378N/mm2；

內齒圈和減速齒輪，材料選用 40Cr，齒面硬度 范圍 48~55HRC，齒芯部硬度 241~286HBS,熱處理方式為調質后表面淬火處理，強度參 數(shù)取σHlim =550 N/mm2,σFlim =294Nmm2。