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減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，但是制造和使用成本較低。減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)比較昂貴，需要更大的動(dòng)力才能工作，但是它們提供了更好的精度和控制。