日期：2023-03-23 14:54:29瀏覽量：63926
編碼器Z信號，一個雷賽步進(jìn)電機(jī)減速器自動化設(shè)備回零的神奇新方法
精準(zhǔn)回到原點是自動化設(shè)備最基本的功能，目前雷賽步進(jìn)電機(jī)減速器常用的回零方式是采用接近開關(guān)回零，這種方式既占安裝空間又增加接線成本，而且精度會因回原點速度、機(jī)械誤差、溫度粉塵的影響而出現(xiàn)誤差。為了讓自動化設(shè)備回零更為準(zhǔn)確便捷，雷賽步進(jìn)電機(jī)減速器智能引入閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器Z信號來解決，接下來將為您詳細(xì)介紹這種提升設(shè)備可靠性和競爭力的回零新方法。
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號回零的優(yōu)勢
編碼器除了輸出A相、B相信號測定負(fù)載角位移外，還可通過碼盤上固定位置光柵對外輸出一個脈沖信號，這個脈沖信號即Z信號，電機(jī)每轉(zhuǎn)動一圈輸出一個Z信號。由于碼盤和電機(jī)軸固定，Z信號輸出相對電機(jī)位置也是固定的，將Z信號反饋到控制器，可視Z信號檢測點為設(shè)備零點，依此便可實現(xiàn)設(shè)備回零。
相比用接近開關(guān)在“一定區(qū)域范圍”內(nèi)判定零點，Z信號回零具有以下三點優(yōu)勢：
1. 可省掉接近開關(guān)，減少安裝空間，機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單
2. 減少人工接線和安裝，同時提高了系統(tǒng)的可靠性
3. Z信號輸出更穩(wěn)定，回零精度更高
使用Z信號回零，一般適用于電機(jī)運行一圈以內(nèi)的場合，如旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絲桿或皮帶機(jī)構(gòu)均可使用。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號回零的使用步驟
? 選型時確認(rèn)PLC高速計數(shù)口的規(guī)格（包括差分或單端、電壓、最大頻率等）;
? 將Z信號接入對應(yīng)高速計數(shù)口，單端對應(yīng)單端接法，差分對應(yīng)差分接法。一般編碼器Z信號直接輸出為5V差分，可以通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)成24V單端。
舉個例子：CL1系列驅(qū)動器接線圖
注意：1.使用CL1-507時，請選擇帶Z信號的編碼器延長線；
2.使用CL1-507的Z信號輸出功能時，請將撥碼SW11撥到on位置，此時輸出口“PEND/Z”的功能為Z信號輸出。
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號回零的應(yīng)用案例
機(jī)型：高速平面口罩機(jī)
電機(jī)：雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶Z信號
驅(qū)動器：雷賽閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器 （單端Z信號集電極開路輸出，可直接與PLC的24V信號匹配，無需差分轉(zhuǎn)單端的信號轉(zhuǎn)接板）
控制器：PLC
旋轉(zhuǎn)軸實際運行位置在一圈以內(nèi)，使用Z信號回零方式。電機(jī)的Z信號進(jìn)入驅(qū)動器轉(zhuǎn)化成單端信號輸出，接入PLC的高速輸入口，回零時PLC通過檢測Z信號來進(jìn)行回零動作。電機(jī)的Z信號輸出信號寬度與電機(jī)的速度有關(guān)，速度越快，Z信號寬度越窄，所以回零速度控制在1rps以下為宜。
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支持Z信號回零的電機(jī)及驅(qū)動器選型推薦表
客戶如有選型或應(yīng)用問題，可致電雷賽智能技術(shù)熱線400-885-5501咨詢，將有擁有10年以上經(jīng)驗的資深工程師擔(dān)任解答。
雷賽智能閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號可實現(xiàn)設(shè)備高精度回零，帶來“節(jié)省接近開關(guān)、減少安裝空間、減少接線成本、提高系統(tǒng)可靠性”四大優(yōu)勢，為各行業(yè)設(shè)備廠商提升設(shè)備性能，提高穩(wěn)定可靠性，從而創(chuàng)造更大的價值與利潤。
