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在任何類型的減速電機(jī)安裝方式運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，我們都需要首先為這個(gè)應(yīng)用選擇正確類型的電機(jī)。最常見的電機(jī)類型包括減速電機(jī)安裝方式、DC無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、交流同步電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)。我們通常根據(jù)電機(jī)本身的扭矩和速度特性來選擇。

電動(dòng)機(jī)本身的扭矩和速度特征

當(dāng)然，電動(dòng)機(jī)制造商也會(huì)幫助用戶選擇正確的電動(dòng)機(jī)，但在做出決定之前，我們?nèi)匀恍枰私庖恍╇妱?dòng)機(jī)的基本知識(shí)。

基本知識(shí)

在閉環(huán)控制中，我們會(huì)遇到各種類型的減速電機(jī)安裝方式傳感元件，如編碼器、光柵尺、旋轉(zhuǎn)變壓器、速度計(jì)等。在電機(jī)的閉環(huán)控制中，增量編碼器提供相對(duì)于初始位置的位置信號(hào)，絕對(duì)值編碼器提供軸的絕對(duì)位置，設(shè)備減速電機(jī)安裝方式啟動(dòng)時(shí)可以歸零位置。