步進電機接線方法是一種電磁執(zhí)行元件，可以將數(shù)字輸入脈沖轉換為旋轉或直線增量運動。每輸入一個脈沖電機的旋轉軸步進一個步距角增量。
電機的總旋轉角與輸入脈沖的數(shù)量成正比，相應的速度取決于輸入脈沖的頻率。步進電機接線方法是機電一體化產品的關鍵部件之一，通常用于定位控制和速度控制。
步進電機慣量低.定位精度高.無累積誤差.控制簡單等特點。步進電機接線方法廣泛應用于機電一體化產品中，如：數(shù)控機床.包裝機械.計算機外圍設備.復印機.傳真機等。
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。步進電機接線方法在選擇功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載扭矩。電機的扭矩頻率特性能滿足機械負載，并有一定的余量保證其運行。
在實際工作過程中，各種頻率下的負載扭矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般來說，最大靜扭矩Mjmax電機大，負載扭矩大。
在選擇步進電機時，步距角應與機械系統(tǒng)匹配，以獲得機床所需的脈沖當量。為了在機械傳動過程中減少脈沖當量，步進電機接線方法可以改變螺桿的導程，通過步進電機的細分驅動完成。
步進電機接線方法的細分只能改變其分辨率，而不能改變其精度。精度由電機的固有特性決定。
在選擇功率步進電機時，應估計機械負載的負載慣性和機床所需的啟動頻率，以便與步進電機的慣性頻率特性相匹配，以滿足機床快速移動的需要。
步進電機接線方法選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）根據(jù)脈沖當量計算齒輪減速比，齒輪減速比i計算如下：i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ步進電機的步距角（o/脈沖）S-----螺桿螺距（mm)Δ－－-(mm/脈沖）
(2)計算工作臺、螺桿和齒輪轉換到電機軸上的慣性Jt。
Jt=J1（1/i21-2)型中Jt轉換到電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)J1.J2-齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js-----(Kg.cm.s2)W----工作臺重量（N）S-----螺桿螺距（cm）
(3)計算電機輸出的總扭矩MM=MaMfMt（1-3）Ma=（JmJt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）式中Ma----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------（N.m)Jm.Jt-----電機自身慣量和負載慣量(Kg.cm.s2)n----電機所需的轉速（r/min）T電機升速時間（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）Mf導軌摩擦轉換為電機轉矩（N.m)u摩擦系數(shù)η---率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt切削力轉化為電機扭矩（N.m)Pt-----（N）
（4）負載啟動頻率估算。步進電機接線方法的數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣性有很大關系，估算公式為fq=fq中式01/2(1-7)fq----載起動頻率（Hz）fq0-空載起動頻率Ml起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出扭矩（N.m)如果負載參數(shù)不能準確確定，則可以按照fq=1/2fq0進行估算.
(5)計算運行的最高頻率和升速時間。
由于電機的輸出扭矩隨電機的輸出扭矩隨頻率的增加而下降，因此在最高頻率下，矩頻特性的輸出扭矩應能驅動負載，并留下足夠的余量。
(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。
負載力矩可按型(1-5)和型(1-6)計算。當電機進給速度最大時，由矩頻特性決定的步進電機接線方法的輸出力矩應大于Mf與Mt和，并留有余量。
