日期：2023-02-28 16:50:25瀏覽量：34571
伺服電機與行星減速器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當驅(qū)動器接收到脈沖信號時，驅(qū)動伺服電機與行星減速器以固定的角度(即步進角)旋轉(zhuǎn)，并以固定的角度旋轉(zhuǎn)。角位移量可以通過控制脈沖數(shù)來控制，以達到精確定位的目的，調(diào)速的目的也可以通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度。伺服電機與行星減速器作為一種特殊的控制電機，因其不積累誤差而被廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
伺服電機與行星減速器加減速控制原理
當伺服電機與行星減速器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置移動到另一個位置時，必須經(jīng)歷加速、恒速和減速的過程。
如果伺服電機與行星減速器的工作頻率在自動啟動區(qū)域，即工作頻率低于自身的最高啟動頻率，則可以使用此頻率直接啟動和運行。
