日期：2023-02-28 16:48:52瀏覽量：44859
伺服電機與行星減速器的工作原理是通過硬件設計，當電流達到一定的設定值時，通過硬件關閉電流，然后轉(zhuǎn)換成另一個繞組通電，當另一個繞組通電的電流達到一定的固定電流時，它可以通過硬件關閉，從而反復推動電機的運行。
優(yōu)點：噪聲大大降低，轉(zhuǎn)速在一定程度上提高，性能比前兩種有所提高。
缺點：對電路設計要求較高，對電路抗干擾要求較高，易造成高頻、燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求較高。
4. 伺服電機與行星減速器電流比較斬波驅(qū)動(目前市場上主要采用的技術)
對比電流斬波驅(qū)動是將伺服電機與行星減速器繞組電流值轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓，D／A對比轉(zhuǎn)換器輸出的預設值，對比結(jié)果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點:使運動控制模擬正弦波的特性，大大提高性能，運動速度和噪音相對較小，可以使用相對較高的細分，是目前流行的控制方法。
缺點: 伺服電機與行星減速器電路復雜，難以控制電路中的干擾，符合理論要求，容易產(chǎn)生抖動。在控制形成正弦波的峰值和谷物時，容易導致高頻干擾，進而導致驅(qū)動部件發(fā)熱或頻率過高老化，這也是很多驅(qū)動器使用一年多時容易出現(xiàn)紅燈保護的主要原因。
