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由于伺服電機與行星減速器恒壓驅(qū)動存在上述諸多缺點，隨著技術(shù)的進一步發(fā)展，為了改善恒壓驅(qū)動的一些缺點，開發(fā)了新的高低壓驅(qū)動。高低壓驅(qū)動的原理是在電機運動到一步時使用高壓控制，在運動到一半時使用低壓控制，在停止時使用低壓控制。

優(yōu)點:高低壓控制在一定程度上改善了振動和噪音。第一次提出了伺服電機與行星減速器的概念，也提出了停電時電流減半的工作模式。

缺點: 伺服電機與行星減速器與恒電壓相比，電路驅(qū)動復(fù)雜，需要提高三極管的高頻特性。電機的低速振動仍然很大，發(fā)熱仍然很大。現(xiàn)在基本不使用這種驅(qū)動模式。