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從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反sew減速電機(jī)k系列。（VariableReluctance，VR）.永磁sew減速電機(jī)k系列（PermanentMagnet,PM）.混合sew減速電機(jī)k系列（HybridStepping,HS）.單相sew減速電機(jī)k系列.在中國(guó)采用的sew減速電機(jī)k系列中，反應(yīng)式sew減速電機(jī)k系列是主要類型。sew減速電機(jī)k系列的運(yùn)行性能與控制方式密切相關(guān)。從其控制方式來看，sew減速電機(jī)k系列控制系統(tǒng)可分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng).閉環(huán)控制系統(tǒng).半閉環(huán)控制系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中，半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般分為開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。

反應(yīng)式：定子上有繞組.轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.成本低.步距小，可達(dá)1.2°.但是動(dòng)態(tài)性能差.效率低.熱量大，可靠性難以保證；