日期：2023-02-26 15:46:43瀏覽量：60618
1.一般三合一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求。例如，在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器有不同的要求)到達(dá)之前，確定方向信號(hào)的數(shù)微秒，否則會(huì)有脈沖運(yùn)行的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反。最后，故障現(xiàn)象越來越偏頗，細(xì)分越小越明顯。解決方案主要是用軟件改變脈沖的邏輯或延遲。
2.由于三合一減速電機(jī)的特點(diǎn)，初速不宜過高，特別是帶負(fù)載慣量較大時(shí)，建議初速為1。r/s以下沖擊較小，加速度過大對(duì)系統(tǒng)影響較大，容易過度沖擊，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)應(yīng)該有一定的暫停時(shí)間。如果沒有，會(huì)因?yàn)榉聪蚣铀俣冗^大而過度沖擊。
根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時(shí)需要加一定的補(bǔ)償)。
適當(dāng)增加三合一減速電機(jī)電流，提高驅(qū)動(dòng)電壓(注意選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng))，選擇扭矩較大的電機(jī)。
5.系統(tǒng)干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器誤動(dòng)。我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽、增加間距等。)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力。
