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一.改變三合一減速電機方向時失去脈沖，表現(xiàn)為向任何方向準確，但一旦改變方向就會積累偏差，而且次數(shù)越多偏差越多；

二. 三合一減速電機初始速度過高，加速度過高，有時會導致丟步；

三.軟件在使用同步帶時補償過多或過少；

四. 三合一減速電機力量不足；

五.受到干擾的控制器造成誤動；

六.驅動器受到干擾；

七.軟件缺陷;