日期：2023-02-22 18:46:42瀏覽量：20102
制動是靠摩擦片和制動盤之間的摩擦使車輛減速的，在這個電機(jī)減速度過程中，車輛行駛的動能轉(zhuǎn)換成熱能耗散掉，顧名思義，這個功能就是為了最大程度將損失的這部分能量回收起來再利用。那這套系統(tǒng)到底是如何實(shí)現(xiàn)制動能量回收的？答案很簡單，利用電機(jī)。
初中物理大家就學(xué)過發(fā)電機(jī)和電動機(jī)之間的轉(zhuǎn)換原理，EV車其實(shí)就是利用了這么個簡單原理，來實(shí)現(xiàn)制動電機(jī)減速度能量的回收再利用。
踏板踩下后，ESP hev會優(yōu)先請求驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反拖制動，這時電機(jī)產(chǎn)生反向電動勢向電池等儲能裝置充電，注意注意，這時踏板雖然踩下，但制動管路內(nèi)并沒有建立起壓力也就沒有產(chǎn)生摩擦制動，所以車輛雖然減速但動能被回收到了電池里面，這就是所謂的制動電機(jī)減速度能量回收。
但電機(jī)制動并不是越多越好，過大的電機(jī)制動力會讓車輪抱死而使得車輛失穩(wěn)，所以電機(jī)制動通常被限制在0.2~0.3 G。
當(dāng)駕駛員制動踏板踩得比較深，需要的目標(biāo)制動力比較大的時候就需要摩擦制動介入了，它會彌補(bǔ)電機(jī)制動力不足的部分，同時當(dāng)車速比較低或電池容量限制導(dǎo)致電機(jī)制動力比較小甚至逐步退出時，也需要摩擦制動力及時補(bǔ)充。
總得來說，EV車的整車制動力 = 電機(jī)制動力 + 摩擦制動力。
那這套系統(tǒng)是如何盡可能利用電機(jī)制動，又是如何及時補(bǔ)償摩擦制動的呢？這就得靠ESP hev里面電磁閥的打開關(guān)閉來進(jìn)行協(xié)調(diào)了。
ESP在正常情況是不工作的，相當(dāng)于制動油路二分為四的通道，這些通道上的進(jìn)液閥都是常開狀態(tài)，但出現(xiàn)異常情況時，比如車輪即將抱死，ABS功能觸發(fā)，油路上進(jìn)液閥會關(guān)閉，出液閥會打開，同時馬達(dá)偏心軸旋轉(zhuǎn)帶動柱塞泵反復(fù)運(yùn)動，將輪端的制動液抽回，起到適當(dāng)降低輪端制動壓力防止車輪抱死的作用。除了減壓，增壓和保壓的工作原理也類似，就不一一贅述。
制動能量回收過程中，當(dāng)總的制動力需求不大時，完全由電機(jī)制動執(zhí)行，特斯拉Model3是后驅(qū)車，電機(jī)布置在后軸，所以相應(yīng)ESP hev后輪油路上的出液閥打開，電機(jī)帶動柱塞泵將制動液抽回油壺（不抽回主缸以避免影響踏板感），這樣后輪摩擦制動就建立不起來，不會有能量損失。
大家可能從下面油路圖看出來前輪是沒有這樣設(shè)置的，在踩下制動踏板回收時前輪的摩擦制動可以正常工作，這也就是為什么稱這套系統(tǒng)是非解耦或半解耦制動能量回收系統(tǒng)，踏板和輪缸壓力并非全部脫離關(guān)系。
當(dāng)制動力需求比較大時，后輪油路的出液閥會關(guān)閉，將摩擦制動的占比提上來，所以這起事故顧客后段時間已經(jīng)屬于緊急制動，為什么摩擦制動疊加電機(jī)制動的減速度會這么小，始終沒達(dá)到1g，這點(diǎn)相當(dāng)可疑，希望特斯拉后面能解釋清楚。
ABS制動防抱死和AEB自動剎車
ABS功能的介紹相信不用再多說，ABS觸發(fā)表明車輛提供的剎車力已經(jīng)超過路面實(shí)際的附著力，這個理解起來并不難，就是剎車系統(tǒng)將四個車輪夾得再緊，路面已經(jīng)和輪子產(chǎn)生滑動了，剎車力再大也阻止不了車子滑出去。
AEB功能是雷達(dá)偵測到前方有障礙物，而駕駛員未踩下剎車或者踩剎車力不夠時，制動系統(tǒng)自主建立制動壓力，幫助駕駛員快速降低車速，避免或減輕碰撞帶來的傷害?？晒嫉臄?shù)據(jù)和特斯拉模棱兩可的說辭，似乎是說駕駛員前面踩剎車太輕，但只要雷達(dá)及時識別到前方障礙物，即便駕駛員踩得比較輕，AEB應(yīng)該也會介入主動增加制動力。
如果撞擊物不是突然出現(xiàn)，那事故車輛AEB是否及時介入也是可疑點(diǎn)之一，雖然AEB被稱作駕駛輔助功能，并不能保證車輛絕對不發(fā)生碰撞，但以自動駕駛技術(shù)著稱的特斯拉，為何會在碰撞前1s才啟動AEB功能，希望也能有令人信服的調(diào)查出來。
說了這么多，總結(jié)下來，就是特斯拉公布的數(shù)據(jù)和說法沒頭沒尾藏藏掖掖，既沒有把有用的數(shù)據(jù)充分展示給公眾，也沒有將事情有理有據(jù)的說清楚，所以我等吃瓜群眾還是耐心等官方調(diào)查后的結(jié)果，中國消費(fèi)者現(xiàn)在精明得很，沒那么好忽悠！
