日期：2023-02-20 17:54:06瀏覽量：68900
1)步距角:接收步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動的角度。實際步距角與驅(qū)動器的細(xì)分有關(guān)。一般步進電機加減速程序的精度為步距角的3-5%，不積累。
2)相數(shù): 步進電機加減速程序內(nèi)部的線圈數(shù)。相數(shù)不同，步距不同。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，相數(shù)是沒有意義的:改變細(xì)分可以改變步距。
3)保持扭矩:也稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。是指當(dāng)額定電流下轉(zhuǎn)速為零時，外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所需的扭矩。保持扭矩與驅(qū)動電壓和驅(qū)動電源無關(guān)。低速時，步進電機加減速程序的扭矩接近保持扭矩。保持扭矩是衡量步進電機加減速程序最重要的參數(shù)之一，因為步進電機加減速程序的輸出扭矩和功率隨著速度的增加而變化。
雖然保持扭矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，但與定齒轉(zhuǎn)子之間的間隙有關(guān)。但不建議過度使用減小間隙，增加激磁安匝來提高靜力矩，會引起電機發(fā)熱和機械噪音。保持扭矩選擇的確定性:步進電機加減速程序的動態(tài)扭矩很難一下子確定，電機的靜力矩往往是先確定的。靜力矩的選擇是基于電機的工作負(fù)荷，步進電機加減速程序負(fù)荷可以分為慣性負(fù)荷和摩擦負(fù)荷。
單一慣性負(fù)荷和單一摩擦負(fù)荷是不存在的。階越(突然)啟動時(一般為低速)應(yīng)考慮兩種負(fù)荷，加速(斜坡)啟動時應(yīng)考慮慣性負(fù)荷，只需考慮摩擦負(fù)荷即可恒速運行。一般來說，保持扭矩應(yīng)該是摩擦負(fù)荷的2-3倍。一旦選擇了保持扭矩，就可以確定電機的底座和長度。
4)額定相電流:指電機實現(xiàn)各種額定廠家參數(shù)時的每一相(每個線圈)電流。實驗證明，電機工作時的某些指標(biāo)可能會超標(biāo)，而其他指標(biāo)不達(dá)標(biāo)。
