日期：2023-02-16 13:27:24瀏覽量：95890
|溫室果菜自動(dòng)落蔓疏蔓裝置可在果菜種植過程中實(shí)現(xiàn)多行乃至整棟溫室作物同時(shí)自動(dòng)落蔓、疏蔓生產(chǎn)作業(yè)。減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)裝置在單一落蔓、疏蔓作業(yè)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了落蔓、疏蔓一體化結(jié)構(gòu)整合。應(yīng)用試驗(yàn)表明，裝置落蔓距離為 400 mm，用時(shí) 79 s；疏蔓距離為 263 mm，用時(shí) 48 s。落蔓器最大承重 10 kg，落蔓線最大承重 9.78 kg。自動(dòng)落蔓疏蔓裝置的研發(fā)，提高了溫室內(nèi)的工作效率。
吊落蔓作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本居高不下。同時(shí)，日光溫室黃瓜、番茄等果菜生產(chǎn)過程中，通常將行距設(shè)置為大小行，大行便于采摘、打葉等農(nóng)事操作，小行定植植株。不同的果菜定植株距和行距也不盡相同，行距不均勻?qū)τ诠说纳L帶來極大不利影響，葉片相互遮擋，影響采光和通風(fēng)，容易滋生病害、蟲害，影響產(chǎn)量。為了實(shí)現(xiàn)株距、行距不同，還能同時(shí)進(jìn)行落蔓、疏蔓作業(yè)，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種既可以整體落蔓，又可以整體疏蔓的系統(tǒng)裝置。
減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
溫室果菜自動(dòng)落蔓與疏蔓機(jī)構(gòu)
果菜落蔓疏蔓裝置包含落蔓系統(tǒng)、疏蔓系統(tǒng)、落蔓器及控制系統(tǒng)（圖 1）。
溫室果菜落蔓疏蔓裝置結(jié)構(gòu)簡圖
自動(dòng)落蔓機(jī)構(gòu)
落蔓系統(tǒng)包含減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、圓帶輪、懸掛軸、圓皮帶、吊蔓軸、落蔓器等（圖 2）。
落蔓系統(tǒng)
自動(dòng)疏蔓機(jī)構(gòu)
疏蔓系統(tǒng)包含支撐座、軸承座、傳動(dòng)軸、減速電機(jī)、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)鋼絲繩、壓線卡、懸掛軸等。疏蔓系統(tǒng)如圖 3。
疏蔓系統(tǒng)
落蔓器
為克服無法繞蔓的問題，裝置設(shè)置了人工輔助繞蔓的落蔓器，落蔓器通過齒輪傳動(dòng)，將吊蔓軸的共用動(dòng)力軸切換為每株植株一個(gè)單獨(dú)落蔓軸，通過六棱的落蔓軸帶動(dòng)落蔓線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)落蔓動(dòng)作。單獨(dú)落蔓軸為開放軸，軸與落蔓線輪采用間隙配合，方便落蔓線輪取放，當(dāng)植株落蔓后，由人工取下落蔓線輪依次移位，實(shí)現(xiàn)繞蔓作業(yè)。落蔓器實(shí)物如圖 4 所示，落蔓器結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 所示。
落蔓器實(shí)物圖
落蔓器結(jié)構(gòu)示意圖
減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)與設(shè)置
落蔓與疏蔓裝置的自動(dòng)作業(yè)采用變頻器控制驅(qū)動(dòng)疏蔓、落蔓減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速在 3~5 r/min 范圍可調(diào)。限位開關(guān)安裝實(shí)物圖如圖 6 所示，控制系統(tǒng)安裝實(shí)物圖如圖 7 所示。
限位開關(guān)安裝實(shí)物圖
控制系統(tǒng)安裝實(shí)物圖
落蔓系統(tǒng)落蔓速度為 3.9~6.5 mm/s。通過調(diào)整時(shí)間繼電器延時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，從而控制落蔓距離，通常滿足落蔓作業(yè)的落蔓距離為300~400 mm，用時(shí) 65~100 s。為保證落蔓時(shí)秧蔓的穩(wěn)定性，設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間為 70~80 s，按下落蔓啟動(dòng)按鈕，減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，落蔓作業(yè)結(jié)束。
疏蔓系統(tǒng)減速電機(jī)設(shè)置正反轉(zhuǎn)控制，在吊蔓軸支撐板弧形孔的起始端設(shè)置限位開關(guān)。按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，疏蔓電機(jī)通過鋼絲帶動(dòng)吊蔓軸水平移動(dòng)，當(dāng)?shù)趼S觸發(fā)吊蔓軸支撐板弧形孔始點(diǎn)位置限位器時(shí)，減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，疏蔓作業(yè)完成。當(dāng)需要進(jìn)行打葉、采摘等農(nóng)事操作時(shí)，按動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，疏蔓電機(jī)帶動(dòng)吊蔓軸水平移動(dòng)，相鄰兩行吊蔓軸向相近方向動(dòng)作，開始收攏作業(yè)，當(dāng)?shù)趼S觸發(fā)支撐板弧形孔起點(diǎn)位置限位器時(shí)，減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收攏作業(yè)。
