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a) 伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比（速比）

速比＝電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)；

b) 伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)扭力計(jì)算

減速機(jī)扭矩＝9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)；

c)功率計(jì)算

直流伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。