日期：2022-10-12 14:30:17瀏覽量：44712
1.控制器結(jié)構(gòu)
MC33035是MOTORLORA公司開發(fā)的第二代無刷直流電機控制專用集成電路，外加1塊MC3309電子測速器將無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置信號F/V轉(zhuǎn)換，形成速度反饋信號，可以形成速度閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。帶離合器減速電機控制器三相逆變器由6個外部功率開關(guān)裝置組成，可驅(qū)動三相永磁無刷直流電機和控制器電路，如圖1所示S1控制電機轉(zhuǎn)向，S2.控制系統(tǒng)的起停，S選擇系統(tǒng)開環(huán)或閉環(huán)運行，S4制動控制系統(tǒng)，S5選擇轉(zhuǎn)
子位置檢測信號為60°或120°方式，S6復位控制系統(tǒng)。RP1用于設(shè)置所需的電機轉(zhuǎn)速，發(fā)光二板管L1用作故障
指示，當帶離合器減速電機控制器置檢測信號異常時，主電路過流，三種欠壓之一(芯片電壓低于9).1V，驅(qū)動電路電壓低于9.1V，基準電壓低于4.5V），芯片內(nèi)部過熱，起停端低電平時，L1發(fā)光報警，系統(tǒng)同時自動封鎖。故障排除后，系統(tǒng)重置后才能恢復正常工作。
2.控制原理
來自電機轉(zhuǎn)子位置檢測器的三相位置檢測信號（SA,SB,SC）一方面送入)MC33035，通過芯片內(nèi)部解碼電路結(jié)合正反向控制端、啟停控制端、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài)，計算后產(chǎn)生逆變器三相上下橋臂開關(guān)裝置的6路原始控制信號。其中，根據(jù)無刷直流電機的調(diào)速機理，對三相下橋開關(guān)信號進行脈寬調(diào)制。處理后的三相下橋PWM控制信號（Ar,Br,Cr）在驅(qū)動電路整形、放大后，將其應用到逆變器的六個開關(guān)管上，使其產(chǎn)生供電機正常運行所需的三相方波交流電流。
另一方面，帶離合器減速電機控制器轉(zhuǎn)子位置檢測信號也被發(fā)送到MC33039經(jīng)F/V轉(zhuǎn)換，獲得與電機轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號FB。FB速度反饋信號是通過簡單的電阻網(wǎng)濾波形成的，利用MC33035中的誤差放大器可以形成一個簡單的P調(diào)節(jié)器，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，從而提高電機的機械特性和硬度。在實踐中，它還可以連接到各種外部應用PI,PD，為了實現(xiàn)更復雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，調(diào)節(jié)電路。
